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测量软件WinWerth®

用于三坐标测量机的通用测量软件,采用光学、测头、计算机断层扫描和多传感器技术

带有各种传感器的设备的操作,以及体积数据和点云的评估都可以通过WinWerth® ,以独特的组合方式实现。Werth图像处理软件是基于40年的经验,是目前可能是最强大的三坐标测量机图像处理传感器技术的基础。无论是光学距离传感器、单点或扫描模式的传统探头、Werth Fibre Probe®、X射线计算机断层扫描,甚至是具有多个传感器组合的设备,都支持统一概念。测量点、二维图像或体积数据也可以方便地以几何特性或目标/实际比较的方式进行评估。经PTB认证的评估算法确保了正确的测量结果。所有需要的信息都显示在图形中。带有PMI数据的CAD模型、体素体积、测量点云、来自三维目标-实际比较的彩色编码的偏差表示、视频图像、测量和计算元素以及带有目标和实际值、公差和偏差的标志。为了满足最多样化的要求,该软件采用了模块化结构。可以操作不同的设备,从简单的测量投影仪到采用多传感器技术的复杂的多轴坐标测量机,甚至是采用X射线断层扫描传感器技术。

现代三坐标测量机涵盖了广泛的、不同的复杂任务。机器操作人员的资格范围很广,从没有受过什么培训,只是偶尔确定一些测量的员工,到利用所有技术可能性,也处理非常困难的测量任务的专家。这些非常不同的工作方式得到了WinWerth® 设备操作软件结构的最佳支持。例如, ,有几个访问级别,适应于操作者的不同资格水平。与CAD系统的接口用于导入目标数据,与CAQ系统的接口用于统计评估,这使得三坐标测量机能够适应性地集成到公司软件结构中。

 
简单的图形交互式测量

图像处理措施几乎本身就是

在实践中,经常需要 "快速 "确定生产零件的几个尺寸。这项任务也是由那些不经常处理坐标测量机操作的员工执行的。为了能够在这种环境下有效地工作,操作被限制在最必要的范围内。 然后,测量软件的 "智能 "WinWerth® ,例如 ,准确地确定要测量的物体面积,选择要测量的几何元素(如直线、圆、角点),以及确定几何属性的链接算法,如距离、角度和直径。

简单的图形交互式测量 - 图像处理措施几乎本身就是
通过WinWerth® 教程指导用户

通过WinWerth® 教程指导用户

WinWerth® 例如,在进行断层扫描时,教程会一步一步地指导用户。带有文字和图像的对话解释各个操作步骤,并突出显示相关控制面板。这样,即使是没有经验的用户也能快速、轻松地完成复杂的编程步骤。

自动分配测量点

对于更复杂的测量任务,操作员可以接管部分实际自动执行的过程(设置窗口、选择元素),并逐步熟悉更详细的测量过程控制。为了提供支持,测量点或扫描轨迹会自动分布在要测量的几何元素上,例如 ,如圆形、方形、星形或螺旋形,并考虑到必要的移动路径。完整的测量序列(包括评估)首先使用 CAD 模型离线创建,或使用相应几何元素的最小点数在线创建。随后可以通过鼠标或对话框移动、删除或添加测量点和扫描轨迹。以这种方式指定的测量序列可以保存,并在重复测量时作为自动序列调用。

自动分配测量点
 
复杂测量序列的编程 - 在用户界面上可视化测试计划,方便用户使用
复杂测量序列的编程

在用户界面上可视化测试计划,方便用户使用

测量软件WinWerth® 的相应工具支持测量序列的编程。在多传感器三坐标测量机的用户界面上可直接选择传感器。特征树 "以树状结构表示检测计划和测量程序的结构。它将几何属性、几何元素和技术参数(如 传感器类型、照明设置、扫描速度、评估算法和有效对齐)之间的关系可视化。与特征树平行,几何元素和特征以及相关的测量结果也显示在测量序列的图形表示法和数字测量日志中。可以在特征树或图形视图中对几何元素(交叉点、交叉线)或几何属性(距离、垂直度)的链接操作进行编程。

使用 TomoSim 模拟断层扫描过程

TomoSim 是首个使用 CAD 数据或 STL 格式点云离线模拟断层扫描过程的坐标测量软件。考虑到设定的 CT 参数,逼真的模拟可以计算出包括所有重要伪影在内的体积。例如,可以在离线工作站上教授初始样品检测程序,同时生产第一个工件,并使用测量软件WinWerth® 在设备上执行其他测量。这使得 TomoSim 能够加快进程并减少停机时间,例如 用于多班次运行的 TomoScope® 设备。

除了在完成第一个工件前及时完成程序创建和可行性检查外,断层扫描过程的模拟还可对 CT 参数进行测试和优化。在模拟体积的帮助下,可以检测到明显的伪影,例如由于光束硬化或旋转步骤太少而导致的 ,如有必要,可以选择适当的伪影校正。另一项新功能是对基于体积的分析进行完整的离线编程,例如毛刺检测、收缩分析、孔隙分析、文本识别、SurfaceScan 预定义或体积部分。

使用 TomoSim 模拟断层扫描过程
测试和修改变得简单

测试和修改变得简单

WinWerth® 用户界面中的功能树也可用于控制测试和更改模式,在该模式下可逐步处理程序并添加更改。并行文本编辑器允许有经验的操作员在程序教学时直接输入或更改 DMIS 程序代码。可将程序段定义为循环,以便重复执行,或通过鼠标选择将其外包为子程序。借助特征导向测量,可确定选定的功能相关测试尺寸。

 
利用 CAD 数据进行测量

使用 CAD-Online® 操作简单

WinWerth® 中集成的 CAD 模块的另一个优势是,CAD 信息可用于三坐标测量机的定位。早在 20 世纪 90 年代中期,Werth 就以 CAD-Online® 的名义率先推出了这项技术。通过选择 CAD 模型上的几何特征,可以控制整个测量过程。测量机自动移动到生成的测量位置,并使用选定的传感器进行测量。
这样,例如 B。例如,可以使用探头自动捕捉测量点作为点云,或者使用 Werth 3D 贴片或共焦传感器,通过自动交错单个测量点,以高分辨率测量较大区域。图像处理传感器的照明设置等技术参数可直接在测量设备上设置,同时考虑到照明、测量对象和成像系统之间的相互作用。根据工件和设备或传感器的几何形状自动修改运动顺序,避免碰撞。

利用 CAD 数据进行测量 - 使用 CAD-Online® 操作简单
使用 CAD-Offline® 节省编程时间

使用 CAD-Offline® 节省编程时间

测量软件WinWerth® 也可以在 CAD-Offline® 工作站上操作,而无需使用测量设备。Werth 也是这一领域的先驱,早在 20 世纪 90 年代初就为客户提供了解决方案。在这里,测试程序仅在 CAD 模型上创建和测试。尤其是触觉传感器,在创建测量序列时,无需在测量点和自由行程位置上定位,因此通常可以节省数小时的时间。工件的 3D CAD 模型用于模拟离线编程的设备。碰撞分析在后台进行。CAD-Offline® 节省了昂贵的机床时间。在制造第一个工件或测量对象时,检测计划就已经确定。与测量对象相关的影响因素可在试运行中通过单步操作进行修改。在线和离线工作可以通过单一来源的一致操作理念进行,并确保测量结果的 "正确性"。而独立于测量设备制造商的编程工作站则无法做到这一点。

PMI 信息让工作更轻松

现在,许多 CAD 系统都提供集成 PMI(产品和制造信息)数据的选项。除了 CAD 元素的几何描述外,生成的 CAD 数据记录还包含设计者指定的尺寸。在选择几何属性时,测量软件WinWerth® 会在所有几何元素上分布测量点或扫描轨迹,这些测量点或扫描轨迹将被连接起来以找到解决方案,测量序列至少会部分自动创建。遗憾的是,由于创建 CAD 模型时的要求提高,这种解决方案仍未得到广泛应用。

如果要全自动生成完整的测量序列,所有必要的参数都必须存储在 PMI 数据中,或由测量软件自动确定。如果能满足这些要求,例如,用于隐形眼镜注塑模具生产的近公差金属工具的完整测量序列就可以在WinWerth® 中全自动生成。测量是通过多传感器三坐标测量机进行的,该测量机将光学距离传感器与图像处理相结合,并借助工件的自动旋转和回转轴。

PMI 信息让工作更轻松
 
Werth 图像处理 - 为光学和计算机断层扫描完美分析图像
Werth 图像处理

为光学和计算机断层扫描完美分析图像

用于分析图像内容和确定测量点的图像处理算法对图像处理传感器的测量结果或断层扫描过程中的切片评估质量也有重要影响。如今,评估主要通过 PC 硬件和软件来实现。在第一步处理过程中,可以使用图像滤波器(优化对比度、平滑表面缺陷)对图像进行改进。这样,即使在边缘不平整的情况下也能进行可靠的测量,并能在入射光下进行稳定的扫描。

用于可靠测量的轮廓图像处理

对于大于相应镜头视场的轮廓,可通过与三坐标测量机数控轴结合使用的自动轮廓跟踪(轮廓扫描)进行整体捕捉。这种扫描方法非常适合检测几个相对较大的轮廓,例如冲压工具上的轮廓。 
另一种捕捉工件较大区域的方法是 "高清光栅扫描"(已获专利)。在这种方法中,图像处理传感器在工件移动过程中以高频率捕捉工件图像。这些图像经过重新采样和叠加,形成分辨率高达 20,000 万像素的整体图像。这样, ,例如,测量大型光纤耦合器上的 10 万个小钻孔只需 35 分钟b,而不是 7 小时。此外,通过高倍率测量大面积区域并对多幅图像进行平均处理,提高了信噪比,从而提高了精确度。该过程可根据测量任务的要求进行定制。
Rasterscanning HD P ,与使用Rasterscanning HD N 对整个工件进行矩形扫描相比,使用预设路径仅在感兴趣的区域捕捉图像可进一步减少测量时间和数据量。在旋转轴设备上,HD 旋转光栅扫描可在旋转过程中采集图像,并对旋转对称工件侧表面的 "展开 "整体图像进行测量。

用于可靠测量的轮廓图像处理
请在设置中接受 "其他",以观看此视频。光栅扫描:分辨率与测量范围无关

光栅扫描:分辨率与测量范围无关

通过与坐标测量机的数控轴(轮廓扫描)配合使用自动轮廓跟踪功能,可以整体捕捉大于相应镜头视场的轮廓。这种扫描方法非常适合检测少量相对较大的轮廓,例如冲压工具上的轮廓。

另一种捕捉工件较大区域的方法是 "高清光栅扫描"(专利)。在这种方法中,图像处理传感器在工件移动过程中以高频率捕捉工件图像。这些图像经过重新采样和叠加,可生成高达 4000 万像素(截至 2021 年)的整体图像。例如,通过 "图像内 "评估,可在 3 秒内测量 100 个钻孔。此外,通过高倍率测量大面积区域并对多幅图像进行平均,还能提高精度,从而改善信噪比。该方法可根据测量任务的要求进行定制。

在Rasterscanning HD P 的情况下,与使用Rasterscanning HD N 对整个工件进行矩形扫描相比,使用预设路径仅在感兴趣的区域捕捉图像可进一步减少测量时间和数据量。在旋转轴设备上,HD 旋转光栅扫描可在旋转过程中采集图像,并对旋转对称工件侧表面的 "展开 "整体图像进行测量。

容积切片传感器

利用二维轮廓图像处理和相关的图像处理滤波器,还可以对 CT 体积或点云的任何部分进行测量。例如,这使得测量由多种材料制成的工件变得尤为容易。除平面截面外,还可以使用圆柱形 CT 体积截面,利用体积截面传感器进行可靠测量,或利用WinWerth® VolumeCheck 进行检测。圆柱体的基底区域不限于圆形,可以是任何形状。因此,既能显示切割面的三维视图,也能显示切割圆柱体展开的二维侧表面。

容积切片传感器
 
计算机断层扫描的特殊测量方法 - 通过光栅化提高分辨率和扩大测量范围
计算机断层扫描的特殊测量方法

通过光栅化提高分辨率和扩大测量范围

在光栅断层扫描中,测量对象的多个部分会被逐个捕捉,并保存相应的图像堆栈。扫描可沿旋转轴(X 扫描)、垂直于旋转轴(Y 扫描)或双向(XY 扫描)进行。在评估过程中,整个对象的相应像素或体素信息将被合并。合并时只需使用高精度坐标轴,无需缝合。通过以更高的放大倍率和多个网格步进捕捉较小的工件,可以提高分辨率;通过分几个部分捕捉较大的工件,可以扩大测量范围。

偏心切口的高分辨率断层扫描以及与 multi-ROI CT 的计量连接

偏心断层扫描可将工件定位在旋转台上的任意位置(已获专利)。无需对工件进行复杂费时的校准,从而提高了易用性。截面层析成像或 ROI 层析成像(ROI:感兴趣区域)用于高分辨率测量测量对象的部分区域,而无需高分辨率捕捉整个测量对象,例如 ,例如光栅层析成像,因此耗时且占用大量内存。多区域层析成像结合了偏心层析成像和断面层析成像的优点。还可以在测量对象的任意位置选择多个高分辨率局部区域。

偏心切口的高分辨率断层扫描以及与 multi-ROI CT 的计量连接
用于低测量不确定度的 Werth ClearCT

用于低测量不确定度的 Werth ClearCT

Werth ClearCT 是基于旋转轴和线性轴运动的特殊组合。与传统的锥形束 CT 相比,它可以生成几乎没有伪影的 CT 容积。不再需要耗时的校正程序,从而实现了可靠的自动测量,测量速度快,测量不确定性低。

利用双光谱断层扫描技术测量多材料工件

在使用 X 射线层析成像技术( )测量金属塑料组件(如组装连接器)时,金属插针往往会因光束硬化和散射辐射而产生伪影,从而使塑料外壳的测量变得更加困难。在双光谱断层扫描中,测量软件将不同阴极电压下的两次 CT 测量合并到一个体积中。辐射光谱与两种材料相匹配。在确定不同材料之间的测量值时,体积中的伪影相应减少,从而降低了测量的不确定性。为此,WinWerth® MultiMaterialScan 采用专利的 subvoxelling 流程,从 CT 体积数据中自动计算出每种材料的单独 STL 点云,即使是多个不同的金属部件也不例外。

利用双光谱断层扫描技术测量多材料工件
通过 OnTheFly-CT 连续旋转设备轴缩短测量时间

通过 OnTheFly-CT 连续旋转设备轴缩短测量时间

在传统的启动-停止模式下进行断层扫描时,每次采集射线图像时旋转运动都会中断,因此在曝光时不会出现运动模糊。飞行断层扫描可以通过连续旋转节省工件定位的死区时间。一方面,这种方法可以在保持相同数据质量的情况下大大缩短测量时间;另一方面,它可以在保持相同测量时间的情况下提高数据质量,从而改善测量的不确定性。

提高自动化程度

自动测量工件

无论程序是如何创建的,测量设备都可以自动或半自动(手动操作设备)处理测量序列。这意味着不了解测试程序细节的用户也可以使用该设备。操作简化为插入工件,通过测量工件上的坐标系确定其位置(预运行),然后启动程序。通过使用夹具,预运行可以自动进行,甚至可以省略。这种设备还可以同时容纳多个工件(托盘)。这样可以减少设置时间。然后,软件WinWerth® 会在托盘上的不同位置自动重复测量过程。

集成到生产流程中

对于未受过测量设备操作培训的用户,WinWerth® 提供了一个选项,只需选择零件编号,即可启动自动程序序列。或者,也可以通过扫描生产订单上的条形码来实现。自动故障处理功能可在工件插入不正确等情况下提供帮助。

另外,还可以将工件更换系统集成到 TomoScope® 坐标测量机的外壳中,而无需采取任何辐射防护措施。通过几个满载的托盘,可以在夜间和周末进行测量。

也可集成进给装置自动装载。为此,可在离线工作站上远程准备测量程序。工件通过气闸送入机器人的安全区域。工件(如阀块、壳体和铸件)的几何特性几乎每半分钟就会被测定一次,与主工件的测量点云进行目标/实际对比,并检查工件是否有毛刺等缺陷。测量结果可在并行评估计算机的帮助下确定,并在通用协议中汇总,包括相互连接的多传感器设备的测量结果。

集成到生产流程中
通过WinWerth® Scout 有针对性地访问生产过程中的测量结果

通过WinWerth® Scout 有针对性地访问生产过程中的测量结果

WinWerth® Scout 用户界面可快速、方便地访问公司的所有测量流程。仍在处理中的测量订单会显示在列表中。当前状态,如 "订单已开始"、"断层扫描"、"触觉测量 "或 "评估",会显示在订单标识号旁边。已完成的订单会自动移动到另一个列表中,并根据其状态用颜色编码:绿色代表 "在公差范围内",黄色代表 "行动限制",红色代表 "超出公差范围"。

如果同时测量多个工件,则会创建一个或多个工件组。如果点击已完成测量列表中的测量任务,则会打开另一个窗口,显示所有已测量工件组或工件的列表,其状态也以颜色标示。

点击列表视图中的工件组或工件可打开WinWerth® 3D 查看器。如果是工件组,则会显示工件元素概览。工件元素显示为球形,其颜色表示工件的状态。右键单击感兴趣的工件元素可打开一个选择列表,其中包含相应工件的结果显示。

 
目标/实际对比

以彩色编码显示工件与目标状态的偏差

为了说明工件几何形状与目标值之间的偏差,可通过WinWerth® 用彩色编码显示偏差,与 CAD 数据进行比较。这种方法对于检查自由形状表面至关重要。测量时,需要扫描或捕捉物体的相关区域,并将其作为点云。随后,WinWerth® 将测量值与 CAD 模型进行比较。结果以矢量或彩色编码的方式记录与 CAD 模型的偏差。该评估可作为测量过程的一部分在设备上进行,也可在单独的评估站以离线模式进行。测量点的颜色表示目标值和实际值之间的偏差。为了将零件公差纳入可视化,公差分为四个基本等级:

  • 正公差
  • 负公差内
  • 正外公差
  • 负公差外

偏差量以颜色代码显示。此外,用户还可以根据自己的要求配置颜色代码。

目标/实际对比 - 以彩色编码显示工件与目标状态的偏差
选择参考系时,所有选项都是开放的

选择参考系时,所有选项都是开放的

根据任务的不同,测量结果可以在先前测量过的参考坐标系(如 ,如汽车工程中的车辆坐标)中计算或显示,也可以在相对于 CAD 模型优化拟合所选表面区域后生成的坐标系中计算或显示。

WinWerth® BestFit 和ToleranceFit® 这两种拟合策略可以用二维截面的例子很好地说明。在第一种情况下,通过最小化与目标点的距离来优化测量点的位置。由于在拟合过程中没有考虑不同对象区域的公差,即使通过移动坐标系可以保持公差,也可能检测到公差超限。因此,这种方法仅适用于有限的质量控制。

WinWerth® ToleranceFit® 的优化准则是保持测量点与公差极限之间的距离尽可能大,或者,如果测量点在公差极限之外,则保持公差超限尽可能小。根据BestFit 方法确认为故障(出现红色区域)但实际上没有故障的物体,可根据ToleranceFit® 方法将其归类为功能性物体。轮廓检查与量具检查相同。

测量结果反馈到生产过程中

为了将测量或计算出的偏差纳入生产流程,可以使用WinWerth® FormCorrect 在很大程度上自动修改规格数据。为此,要确定原始 CAD 模型与样品工件测量数据之间的偏差,并将其反映在模型上。测量软件由此生成一个修正的 CAD 模型,用于补偿注塑成型和 3D 打印过程中的系统性生产偏差。与传统的逆向工程相比,该技术的应用大大简化。由于精度高,通常只需要一个修正循环,这意味着开发过程的成本可以大大降低。对于高分辨率修正和内表面修改,建议使用带有 X 射线计算机断层扫描的坐标测量机。二维BestFit 软件也可以进行类似的操作。刀具校正既可用于安装新刀具(成型磨削、成型铣削),也可用于线切割校正定位偏差。

测量结果反馈到生产过程中
毛刺自动检测

毛刺自动检测

自动检测和测量测量过程中的毛刺或切屑是 Werth 的特色功能之一。其结果是用彩色编码显示毛刺偏差和最大毛刺长度。在偏差显示中,只显示毛刺长度超出公差限制的点。整个毛刺的长度也可以通过分析标记进行数字显示。例如,每隔 0.5 mm 设置一个标记,显示局部毛刺的最大长度。

 
评估点云

轻松分析来自光学传感器或计算机断层扫描的点云

如果没有 CAD 数据,用户可以交互式选择测量点。在WinWerth® 中,既可以用鼠标直接选择,也可以自动分解为标准几何元素。从一个起点开始,四周会自动添加更多的点,直到所选元素(如 ,如圆柱体)的形状偏差明显增大。这表明已达到元素的极限,测量过程结束。

使用 3D CAD 数据定义测量序列更为有效。只需选择 CAD 元素,即可自动选择必要的测量点(专利)。在选择 CAD 补丁的基础上,考虑到指定的边缘距离,会选择被测物体上所有可从几何角度分配到该补丁的测量点。这样就能用最多的点数完整地捕捉到相应元素的形状。

实际上,在二维视图和剖面图中定义绘图尺寸是很常见的。在分析断层扫描生成的测量数据时也必须考虑到这一点。为此,可在工件坐标系中定义平面,并与 CAD 目标数据和实际点云相交。WinWerth® 可自动提取代表目标数据和实际轮廓的轮廓线。用于分析图像处理或测头扫描轮廓的软件功能也可用于评估以这种方式创建的切割轮廓的二维尺寸。

评估点云 - 轻松分析来自光学传感器或计算机断层扫描的点云
 
分析体积数据 - 检查材料结构和分析组装部件
分析体积数据

检查材料结构和分析组装部件

WinWerth® 还提供一系列软件工具,用于分析体积数据上的材料。体积数据的可视化已集成到测量软件WinWerth® 的 3D 模块中。体积以灰色值的形式可视化,灰色值代表材料的密度。一般来说,密度越大,体积越小。三种不同的视图可以并行使用,并可单独淡入或淡出。可以显示整个体积,即所有体素及其各自的灰度值。在 "ISO 表面 "视图中,只显示所选灰度值的体素。选择剖面平面后,还可以显示二维剖面图。所有变量都以三维形式显示,因此可以从各个侧面进行分析。CAD 模型、体素体积和测量点云在同一坐标系中叠加。

可视化效果可通过可自由定义的平面(剪切平面)进行剪切。模型和测量数据隐藏在平面之外。整个工件可以逐层移除并进行可视化检查,例如检查是否有气孔。使用剪切平面可以检测多材料工件的材料、内部几何形状和单个组件。用于可视化和检查二维切割的剪切平面和切割平面都可以直接在三维图形中使用鼠标进行三维移动和旋转。现在,鼠标点击体素体积可生成三维表面点进行对齐,无需事先计算测量点云。

使用直方图功能,可以改变选定灰度值区域的透明度,并将灰度值映射到色标上。通过改变任意子区间内的转移曲线,可以扩散灰度值或颜色区域以增加对比度。现在,可以为样品工件定义一次转移曲线,然后将其保存起来,用于类似工件的系列测量。这确保了每个体素体积的最佳可视化,以便快速检测。

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