Sensores ópticos táctiles – PMA 2D

Posición sonda Gracias a la evaluación óptica directa del elemento sensor, son los más precisos del mercado. eje Dado que el vidrio sólo se utiliza para el posicionamiento, pueden realizarse palpadores de diámetros mínimos de 20 µm a 500 µm. eje < Con el elástico de flexión, las fuerzas de palpado son insignificantes (hasta 0,001 N). micropalpador medición De este modo, también es posible palpar piezas sensibles y fácilmente deformables.

Punta de palpador Mediante un sensor de procesamiento de imágenes (a) cámara, b) óptica de imagen) se mide la desviación ΔL del d) iluminado por un LED c) al mover la pieza e). posición punta de palpador dimensiónEn la desviación del objetivo, la exacta del se superpone con las coordenadas de los sistemas de varillas del dispositivo y se guarda como punto de medición o se utiliza para el proceso de exploración. profundidad de palpado Con los palpadores de doble bola f) se consigue una mayor durante el palpado en comparación con los palpadores de una sola bola g).